機器視覺定位與引導系統(tǒng)方案是工業(yè)自動化領(lǐng)域中的一項關(guān)鍵技術(shù)，它結(jié)合了機器視覺和機器人技術(shù)，以實現(xiàn)精確的定位和引導操作。這些系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，特別是在需要精確抓取、組裝、定位和檢測的精密設(shè)備應(yīng)用場景中。以下是一些常見的機器視覺定位與引導系統(tǒng)方案：
1. 單相機抓取定位引導：
- 在這種方案中，一個相機被用來捕捉傳送帶上的物料圖像。
- 機器視覺系統(tǒng)分析圖像，確定物料的位置和方向。
- 機器人根據(jù)視覺系統(tǒng)提供的位置信息進行精確抓取。
2. 單相機糾偏引導：
- 適用于需要對放置或抓取的物料進行位置校正的場景。
- 相機捕捉物料圖像，并通過視覺系統(tǒng)分析其偏差。
- 機器人根據(jù)分析結(jié)果進行調(diào)整，以確保物料正確放置或抓取。
3. 上下相機貼合定位引導：
- 這種方案通常用于需要精確對位的場景，如3C產(chǎn)品屏幕和電路板的貼合。
- 上下兩個相機分別捕捉不同視角的圖像，以提高定位精度。
- 視覺系統(tǒng)分析上下圖像，指導機器人進行精確貼合。
4. 手眼標定：
- 手眼標定是機器視覺與機器人結(jié)合應(yīng)用的核心，它解決了相機(眼)與機械手(手)之間的坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系。
- 通過標定，確保機械手能夠根據(jù)相機的定位信息精確抓取目標。
5. 多相機系統(tǒng)：
- 在一些復(fù)雜的應(yīng)用場景中，可能需要多個相機來覆蓋更大的視野或提供更多的視角。
- 多相機系統(tǒng)可以提供更全面的視覺信息，幫助機器人在三維空間中進行精確操作。
在點膠領(lǐng)域，通過視覺定位來實現(xiàn)點膠引導的視覺系統(tǒng)：3D引導點膠AOI系統(tǒng)，采用3D激光傳感器獲得產(chǎn)品的3D點云數(shù)據(jù)，能夠給出每個點位精準的空間坐標信息從而引導點膠設(shè)備進行準確的涂膠，同時還可以進行點膠后質(zhì)量檢測，可以提高點膠質(zhì)量，大大降低成本。
這些方案的實施可以顯著提高生產(chǎn)效率、減少人工操作、提升產(chǎn)品質(zhì)量，并適應(yīng)快速變化的生產(chǎn)需求。隨著技術(shù)的進步，機器視覺定位與引導系統(tǒng)將繼續(xù)發(fā)展，提供更多的功能和更高的精度。
